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學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)

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劉勇教授應(yīng)邀為師生作學(xué)術(shù)報(bào)告

TIME:2025-09-17瀏覽次數(shù):164次【大】 【中】 【小】 【關(guān)閉】
 
       9月16日,我院柔性引進(jìn)的浙江大學(xué)劉勇教授應(yīng)邀在教學(xué)樓J211室為相關(guān)專業(yè)師生作了題為《從人工智能到具身智能》學(xué)術(shù)報(bào)告。機(jī)械工程系主任李春芾教授主持報(bào)告會(huì)。機(jī)械工程系教師、交通運(yùn)輸專業(yè)碩士研究生150余人現(xiàn)場(chǎng)聆聽(tīng)。

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       報(bào)告會(huì)上,劉勇教授回顧了人工智能的發(fā)展歷程,深入解析了具身智能的三個(gè)發(fā)展階段,全面介紹了具身智能的主要技術(shù)要素和實(shí)現(xiàn)途徑,指出具身智能代表了新一代智能機(jī)器人的發(fā)展方向,在G2/G3階段已涌現(xiàn)出家庭清掃、醫(yī)療輔助和復(fù)雜工業(yè)協(xié)作等典型應(yīng)用。與傳統(tǒng)機(jī)器人依賴“人工規(guī)則/預(yù)設(shè)模式+執(zhí)行動(dòng)作”的工作模式不同,具身智能能夠深度融合數(shù)字技術(shù)與大語(yǔ)言模型,實(shí)現(xiàn)“思考問(wèn)題—觀察環(huán)境—執(zhí)行動(dòng)作”的自主閉環(huán),顯著提升機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的靈活性、適應(yīng)性和智能水平,推動(dòng)智能機(jī)器人向更高程度的自主化和智能化演進(jìn)。

       劉勇教授理論結(jié)合實(shí)踐的生動(dòng)講解,給現(xiàn)場(chǎng)師生帶來(lái)了一場(chǎng)具身智能理論的前沿知識(shí)盛宴,為學(xué)院相關(guān)技術(shù)的研究與應(yīng)用提供了實(shí)踐創(chuàng)新路徑。

劉勇教授簡(jiǎn)介

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       劉勇教授,浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院博士生導(dǎo)師,國(guó)家青年基金A(原杰青)獲得者,浙江大學(xué)控制學(xué)院智能駕駛與未來(lái)交通中心主任,浙江省機(jī)器換人專家,入選中組部萬(wàn)人計(jì)劃青年拔尖人才、浙江省有突出貢獻(xiàn)青年科技人才、2022年杭州市錢(qián)江特聘專家和浙江省 151 人才項(xiàng)目,是我院機(jī)械工程系2025年柔性引進(jìn)的國(guó)家級(jí)高層次人才。本人先后主持和參與國(guó)家和省部級(jí)科研課題30余項(xiàng),獲浙江省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)、浙江省科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)、浙江省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)、浙江省自然科學(xué)學(xué)術(shù)二等獎(jiǎng)、浙江省杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目。以第一作者或通訊作者在TPAMI、TRO、IJCV等知名期刊和機(jī)器人/計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂級(jí)會(huì)議發(fā)表論文兩百余篇。主要研究方向?yàn)椋鹤灾鳈C(jī)器人與智能系統(tǒng)、機(jī)器人自主規(guī)劃與導(dǎo)航控制、視覺(jué)識(shí)別與模式識(shí)別、SLAM技術(shù)及多傳感器融合技術(shù)。

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